EU-hanke: EDISON

WeldGalaxy Open Innovation Pilot (OIP) – projekti EDISON toteutettiin yhteistyössä kreikkalaisen Magosin kanssa. Kuusi kuukautta kestäneessä projektissa kehitettiin uusia hitsausratojen ohjelmointimenetelmiä MAGOS-alustan avulla.

Tehtävänämme EDISON-projektissa oli virtuaalisen todellisuuden eli VR-toimintaympäristön tekeminen, ohjelmistorajapinnan ohjelmointi VR:n ja fyysisten robottien välille sekä mahdollistaa Magosin haptisten hanskojen käytettävyys kyseisessä VR-ympäristössä.

Haptisten hanskojen välityksellä käyttäjä saa siis VR-ympäristössä käsiinsä tuntoaistimuksen koskettaessaan siellä olevia kappaleita ja näppäimistön painikkeita. Toteuttamassamme VR-ympäristössä hanskojen ja sormien liikkeiden avulla voidaan mm. valita hitsattava kappale, merkitä hitsausrata ja käynnistää hitsaus.

Lue lisää blogistamme

Tutustu myös näihin referensseihin:

Automaatiotyöpiste, jossa valkoinen SCARA-robotti on asetettu metalliselle alustalle. Pöydällä on riveissä erilaisia osia, kuten kartonkiputkia ja muovikappaleita, sekä laitteita, joissa on varoitusmerkintöjä. Taustalla näkyy lasinen suojaseinä ja muita teollisuuslaitteita.

Robottisolu RFID-tunnisteiden käsittelyyn

Modulaarinen kappaleenkäsittelysolu

Käsivarsirobotti, johon on liitettynä monisormitarttuja. Vieressä mustaan paitaan pukeutunut robotin ohjaaja, jolla on ylös nostamassa kädessään haptinen ohjainhansikas, joka mahdollistaa ihmisen ja koneen vuorovaikutuksen niin että robotti pystyy jäljittelemään ihmiskäden liikkeitä. Human-machine

Robotti, joka jäljittelee ihmiskäden liikkeitä

Näppärät näpit

Teollisuusrobotti tarttumassa nostamaan hihnalta levypinoja.

Robottisolu kalustelevypakettien palletointiin

Lavausrobottisolu

Takaisin ylös