EU-hanke: EDISON

WeldGalaxy Open Innovation Pilot (OIP) – projekti EDISON toteutettiin yhteistyössä kreikkalaisen Magosin kanssa. Kuusi kuukautta kestäneessä projektissa kehitettiin uusia hitsausratojen ohjelmointimenetelmiä MAGOS-alustan avulla.

Tehtävänämme EDISON-projektissa oli virtuaalisen todellisuuden eli VR-toimintaympäristön tekeminen, ohjelmistorajapinnan ohjelmointi VR:n ja fyysisten robottien välille sekä mahdollistaa Magosin haptisten hanskojen käytettävyys kyseisessä VR-ympäristössä.

Haptisten hanskojen välityksellä käyttäjä saa siis VR-ympäristössä käsiinsä tuntoaistimuksen koskettaessaan siellä olevia kappaleita ja näppäimistön painikkeita. Toteuttamassamme VR-ympäristössä hanskojen ja sormien liikkeiden avulla voidaan mm. valita hitsattava kappale, merkitä hitsausrata ja käynnistää hitsaus.

Lue lisää blogistamme

Tutustu myös näihin referensseihin:

Automaatiotyöpiste, jossa valkoinen SCARA-robotti on asetettu metalliselle alustalle. Pöydällä on riveissä erilaisia osia, kuten kartonkiputkia ja muovikappaleita, sekä laitteita, joissa on varoitusmerkintöjä. Taustalla näkyy lasinen suojaseinä ja muita teollisuuslaitteita.

Robottisolu RFID-tunnisteiden käsittelyyn

Modulaarinen kappaleenkäsittelysolu

Teollisuusrobotti tarttumassa nostamaan hihnalta levypinoja.

Robottisolu kalustelevypakettien palletointiin

Lavausrobottisolu

Kuvassa kaksi teollisuusrobottia aidatussa tilassa.

Robottisolu koneistuskeskuksen panostukseen

Konepalvelu

Takaisin ylös