Integroimme Omronin mobiilirobotin hoitamaan tehtaan logistiikkaa testauksen ja tuotannon välillä. Robotti kuljettaa kärryjä, joihin materiaalit kuormataan varastossa. Kärryille on merkattu erilliset nouto- ja jättöpisteet, joiden välisen logistiikan robotti hoitaa itsenäisesti. Mobiilirobotin käyttöliittymä toteutettiin asiakkaan toiveiden mukaisesti. Robotille valitaan halutut tehtävät, jotka se toimittaa sille annetussa järjestyksessä. Mobiilirobotti väistää esteet ja kiertää hankalat paikat matkan varrella sille opetetun kartan ja määriteltyjen kulkualueiden puitteissa.
Robottisolu kalustelevypakettien palletointiin
