Puujyrsin

3D-malli puujyrsin-robotista

Suunnittelimme ja toteutimme puun työstöön tarkoitetun laitteen asiakkaallemme. Laite on käytettävissä sekä manuaalisesti että osana robottisolua.

Työstettävä kappale syötetään koneeseen laitteen etupuolella sijaitsevan syöttöaukon kautta. Kun haluttu ajo käynnistetään, kappale lukittuu paikoilleen ja kaapin sisällä Feston lineaareilla liikkuvat jyrsimet suorittavat jyrsinnän.

Suojakaapin seinät ovat pleksiä hyvän näkyvyyden takaamiseksi. Laitteen suunnittelussa on kiinnitetty erityishuomiota purun poistoon. Vaakapintoja on pyritty välttämään, pohjassa on suuri imusuppilo, korvausilma tulee työstettävän kappaleen mukaisesti ja jyrsinten takana on purun ohjauspelti. Huollon helpottamiseksi kaapin kaksi seinää ovat aukaistavissa. Sick:in turvarajakytkimet keskeyttävät ajon, jos ovet aukaistaan.

Käyttöjärjestelmä suunniteltiin asiakkaan toiveiden mukaan ja laitteeseen kuuluvalta näytöltä on helppo valita halutut toiminnot.

Tutustu myös näihin referensseihin:

Teollisuusrobotti tarttumassa nostamaan hihnalta levypinoja.

Robottisolu kalustelevypakettien palletointiin

Lavausrobottisolu

Kuvassa kaksi teollisuusrobottia aidatussa tilassa.

Robottisolu koneistuskeskuksen panostukseen

Konepalvelu

Hitsausratoja virtuaalitodellisuuden ja haptisten hanskojen avulla

EU-hanke: EDISON

Takaisin ylös