Robotin osto-opas pk-yrityksille – vinkit onnistuneeseen automaatiohankkeeseen

Pohditko robotti-investointia, mutta takaisinmaksuaika mietityttää? Harkitsetko teollisuusautomaatiota, mutta henkilöstön suhtautuminen huolettaa? Tämä teollisuusrobotiikan ABC tarjoaa pk-yrityksille selkeät askelmerkit kannattavaan ja onnistuneeseen automaatiohankkeeseen.

Voit hypätä suoraan sinua kiinnostavaan kohtaan alla olevasta sisällysluettelosta tai selata sivua alaspäin ja lukea koko oppaan läpi askel askeleelta.

Kurkista oppaan sisältö

Probotin asiantuntija Eemeli esittelee robottisolun käyttöliittymää.

Johdanto

Näin onnistut automaatiossa ensimmäisellä yrittämällä

Pohditko robottia tuotantoon, mutta et tiedä mistä aloittaa? Et ole yksin. Moni pk-yritys miettii samoja kysymyksiä: paljonko tämä maksaa, voisiko tähän laittaa robotin, miten porukka suhtautuu – ja ennen kaikkea, kannattaako edes lähteä liikkeelle?

Tässä oppaassa saat selkeän yleiskuvan siitä, mitä robotiikan käyttöönotto oikeasti vaatii ja mitä hyötyä siitä voi olla. Käymme läpi, milloin investointi kannattaa, mihin tehtäviin robotit sopivat parhaiten, mitä teknisiä valintoja kannattaa ymmärtää ja miten koko hanke viedään maaliin onnistuneesti.

Tämä on robotin osto-oppaan versio 1.0, mutta ei suinkaan viimeinen. Koska robotiikka kehittyy vauhdilla, niin tekee tämä opaskin. Tämä sivu ei lepää laakereillaan, vaan päivitämme sisältöä jatkuvasti. Kannattaa siis piipahtaa täällä useamminkin. Työn alla on myös ladattava PDF-versio. Stay tuned!

Miksi nyt on hyvä hetki kiinnostua robotiikasta?

Tiimiläinen hymyilee kameralle robotin edessä. Taustalla EU-projektin roll-up.

Miksi nyt on hyvä hetki kiinnostua robotiikasta?

Suomalainen valmistava teollisuus käy läpi isoa murrosta. Työvoimapula, kasvavat kustannukset ja tarve joustavampaan tuotantoon pakottavat yritykset etsimään uusia ratkaisuja. Myös turvallisuus, laatu ja toimitusvarmuus korostuvat entisestään.

Robotiikka vastaa näihin haasteisiin konkreettisesti:

  1. Vapauttaa henkilöstöä rutiineista
  2. Parantaa tasalaatua ja vähentää hävikkiä
  3. Tuo joustoa, vakautta ja ennustettavuutta tuotantoon
  4. Lisää turvallisuutta kuormittavissa tai vaarallisissa työvaiheissa
  5. Samalla robotiikka tukee kasvua ja kotimaista kilpailukykyä.

Mutta robotiikka on muutakin kuin vain tuotannon tehostamista. Automaatio voi olla myös ihmiskeskeistä. Työhyvinvoinnin ja työergonomian parantaminen eivät ole vain kauniita ajatuksia, vaan investointi, joka näkyy suoraan vähentyneinä sairauspoissaoloina ja pidempinä työurina. Kun raskaat ja yksitoikkoiset tehtävät siirtyvät roboteille, ihmisten työ voi muuttua vaihtelevammaksi, kevyemmäksi ja merkityksellisemmäksi.

Pk-yritykset tarvitsevat skaalautuvia ratkaisuja, ja robotiikka tekee sen mahdolliseksi ilman tarvetta kasvattaa henkilöstöä rajattomasti. Vaikka Suomi on teknologisesti kehittynyt maa, olemme robotiikan käyttöönotossa vielä alkumetreillä. Se on kilpailuetu, joka odottaa ottajaansa.

Samalla kannattaa muistaa, että onnistuneessa robotiikkaprojektissa henkilöstö on mukana alusta asti. Kun työntekijät pääsevät vaikuttamaan muutokseen, robotin saapuminen nähdään mahdollisuutena eikä uhkana, jolloin koko työyhteisö voittaa.

Robotiikka ei ole enää vain isojen pelureiden peli. Teknologian kehitys on tuonut joustavat, muunneltavat ja helposti käyttöönotettavat ratkaisut myös pk-yritysten saataville. Robotiikka on investointi, joka kantaa hedelmää niin tuloksessa kuin työhyvinvoinnissakin.

Ja se tärkein: Robotiikka tekee työnteosta paitsi tehokkaampaa, myös fiksumpaa ja reilumpaa. Kun robotit hoitavat rutiinit, ihmiset voivat keskittyä siihen, missä heidän osaamisestaan on eniten hyötyä. Prosessit tuottavat samalla läpinäkyvää dataa kuin itsestään. Ja siinä sivussa säästyy sähköä, selkiä ja toimitusvarmuus. Robotiikka voi olla yksi konkreettisimmista tavoista viedä vastuullisuustyötä eteenpäin.

 

OSA 1: Robotiikan käyttökohteet ja kannattavuus

Milloin robotiikkainvestointi kannattaa?

Robotiikka tulee apuun, kun tuotanto kaipaa lisäpotkua, olipa kyse tehokkuudesta, laadusta tai joustavuudesta. Mutta koska tahansa ei kannata hypätä kyytiin. Tässä muutamia merkkejä siitä, että teillä voisi olla robotille oikeasti hommia.

Tuotannon kipukohdat

  • Osaavia tekijöitä ei löydy toistuviin hommiin
  • Yksi hidas työvaihe jarruttaa koko tuotantoa
  • Käsityö aiheuttaa laatuheittoja ja reklamaatioita
  • Materiaalia menee hukkaan turhan paljon
  • Läpimenoaikoja mahdoton ennustaa luotettavasti

Bisneksen kehittäminen

  • Kustannukset karkaavat käsistä (energia, materiaali, palkat)
  • Tuottavuutta pitäisi nostaa ilman massiivista rekrytointia
  • Kasvu ja vienti vaativat parempaa toimitusvarmuutta
  • Vaihtelevat tilaukset ja piensarjat edellyttävät joustavuutta
  • Tuotannon jatkuvuus on vaarassa ulkoisten tekijöiden vuoksi

Työympäristön parantaminen ja vastuullisuus

  • Liikaa vaarallisia, raskaita tai kuormittavia työtehtäviä
  • Poissaolot ja työhyvinvointiongelmat yleisiä
  • Kestävän kehityksen tavoitteet edellyttävät tehokkaampaa resurssien käyttöä

Tekniset realiteetit

  • Tilat rajalliset mutta tuotantoa pitäisi tehostaa
  • Vanhat automaatiolaitteet kaipaavat päivitystä
  • Digitalisaatio ja laajempi automaatio seuraava looginen askel

Kolahtiko?

Jos yksikin kohta kolahti, nyt voi olla oikea hetki tutkia automaatiomahdollisuuksia tarkemmin.

Tutkitaanpas tarkemmin, missä robotti voisi auttaa

Näissä hommissa robotti oikeasti auttaa pk-yrityksessä

Robotit kannattaa laittaa hommiin siellä, missä ne tuovat välitöntä hyötyä ja ovat suhteellisen helppo ottaa käyttöön, kuten esimerkiksi:

Materiaalien siirtely ja logistiikka

  • Raskaiden kappaleiden käsittely: Nostot, siirrot ja koneiden syöttö – anna robotin hoitaa selkää rikkovaa työtä.
  • Syötön ja poiston automatisointi: Robotit voivat hoitaa sekä kappaleiden toimittamisen soluun että valmiiden tuotteiden siirtämisen eteenpäin.
  • Tehtaan sisäiset kuljetukset: Mobiilirobotit kuljettavat tavaraa paikasta toiseen ilman, että kenenkään tarvitsee kävellä perässä.

Koneiden palvelu ja tuotantoprosessit

  • Koneiden hoitaminen: CNC-koneet, ruiskupuristuskoneet ja muut työstökoneet saavat robotista luotettavan kaverin.
  • Toistuvat työt: Robotit rakastavat rutiinihommia, kuten hitsaus, kokoonpano, liimaus ja pintakäsittely.
  • Prosessien ketjutus: Automaattinen siirtyminen työvaiheesta toiseen ilman odottelua.

Laatu, viimeistely ja pakkaus

  • Pakkaus ja lajittelu: Robotit järjestävät, pakkaavat ja ryhmittelevät tuotteet väsymättä.
  • Laadunvalvonta: Konenäöllä varustettu robotti huomaa laatupoikkeamat tarkemmin kuin väsyneet silmät.
  • Viimeistely: Hionta, kiillotus ja puhdistus hoituvat kätevästi robotilla.

Erityishommat

  • Ergonomisesti hankalat tehtävät: Anna robotin hoitaa selkää kuormittavat toistot ja nostot.
  • Vaaralliset työt: Myrkylliset aineet ja muut riskihommat sujuvat robotilta ongelmitta.
  • Tarkkuutta vaativat tehtävät: Robotin käsi ei vapise edes perjantai-iltana.

Joustavuutta lisäävät sovellukset

  • Pienet sarjat: Helposti ohjelmoitavat robotit taipuvat vaihtuviin tuotteisiin joustavasti.
  • Pullonkaulojen avaaminen: Robotit auttavat niissä kohdissa, jotka muuten hidastavat koko tuotantoa.
  • Kapasiteetin säätö: Robotit ovat tehokas apu ruuhkahuipuissa.

Kun robotin laittaa töihin sinne, missä se oikeasti säästää aikaa, hermoja tai rahaa, alkaa arki rullata vähän sulavammin. Ihmiset pääsevät tekemään sitä, missä he ovat parhaimmillaan. Takaisinmaksuaikakin on usein yllättävän lyhyt silloin, kun automaatio osuu oikeaan kohtaan. On ihmisten töitä ja robotin töitä.

 

Onko yrityksesi valmis robotiikkaan?

Robotiikkavalmiuden pikakartoitus pk-yritykselle

Harkitsetko robottia tehtaalle? Erinomaista! Et tarvitse täydellistä prosessia tai uutuuttaan kiiltävää tehdasta. Tärkeintä on tahtotila kehittää tuotantoa. Jo muutama perusasia riittää käynnistämään suunnittelun. Me voimme auttaa arvioimaan tilanteen ja edetä kanssasi askel kerrallaan.

1

Onko prosessisi robotti-ready?

  • Löytyvätkö työohjeet muualtakin kuin kokeneimpien työntekijöiden päästä? Robotti kaipaa selkeitä, toistettavia prosesseja.
  • Pysyykö prosessi suunnilleen samana viikosta toiseen? Robotti pärjää pienerissäkin, jos niissä on toistuvuutta. Mutta jos jokainen erä on täysin erilainen eikä koskaan toistu, ohjelmoinnista voi tulla pullonkaula.
  • Keräätkö dataa tuotannosta, vai luotatko mutuun? Ilman mittausta on mahdotonta nähdä, tekeekö robotti työnsä.
  • Tiedätkö, missä tuotanto tökkii? Robotti kannattaa sijoittaa sinne, missä se poistaa pullonkauloja.

2

Tuotannon näkökulma

  • Onko tuotannossa toistuvia, tylsiä työvaiheita? Ne ovat robotin herkkua!
  • Tekevätkö työntekijät vaarallisia tai fyysisesti raskaita hommia? Tässä robotti kiittää ja kuittaa.
  • Kulkevatko materiaalit järkevästi vai seikkaillen? Selkeä materiaalivirta tekee robotin integroinnista helpompaa.
  • Syntyykö tarkkuutta vaativista tehtävistä hukkaa? Robotin käsi ei väsy tai vapise.

3

Organisaation asenne ratkaisee

  • Onko johdolla pitkäjänteisyyttä vai odotetaanko pikavoittoja? Robotiikka on maratoni, ei pikamatka.
  • Löytyykö yrityksestä robotiikkaprojektin omistaja, joka vie asiaa innolla eteenpäin?
  • Suhtautuvatko avainhenkilöt teknologiaan uteliaisuudella vai kauhulla? Ehkäpä tämän oppaan lukeminen voisi olla heille molemmissa tapauksissa hyödyksi.

4

Henkilöstö mukaan alusta asti

  • Onko suunnitelmissa osallistaa henkilöstö jo alkumetreillä? Varhain mukaan otetut työntekijät eivät potki vastaan.
  • Pelätäänkö robottia työpaikan varastajana vai mahdollisuutena päästä tylsistä hommista?
  • Kuka huoltaa ja vaalii robottia arjessa? Koneet tarvitsevat ystäviä siinä missä ihmisetkin.

5

Tekninen ympäristö

  • Taipuuko IT-järjestelmänne yhteistyöhön robotin kanssa, vai onko se kuin itsepäinen muuli?
  • Löytyykö talosta teknistä osaamista, vai onko USB-tikun käyttö jo haaste?
  • Onko kokemusta teknologiaprojekteista? Aiemmat onnistumiset ennakoivat tulevia.

6

Fyysiset puitteet

  • Mahtuuko robotti ovesta sisään tehtaaseen? Älä naura, tämäkin on tärkeää.
  • Pääsevätkö materiaalit helposti robotin ulottuville, vai pitääkö ne kantaa paikalle? Tarvittaessa voimme toteuttaa kuljetusratkaisut, mutta ne vaikuttavat investoinnin laajuuteen ja suunnitteluun.
  • Onko turvallisuudesta huolehdittu, vai saako robotti toimia villissä lännessä?

7

Talouden realiteetit

  • Riittääkö rohkeus investoida järjestelmään, joka maksaa itsensä takaisin 1-3 vuodessa?
  • Näetkö investoinnin kokonaiskuvan, vai tuijotatko vain hintalappua?
  • Onko selvää, miten takaisinmaksua mitataan? Eurojen lisäksi robotti voi tuoda laatua ja työhyvinvointia. Nämäkin voivat näkyä taloudellisesti, esimerkiksi virheiden tai poissaolojen vähentymisenä.

8

Kumppanin merkitys

  • Onko näköpiirissä luotettava kumppani, joka tuntee sekä teknologian että toimialasi?
  • Miten varmistat tuen ja ylläpidon, kun robotti on jo talossa?
  • Oletko tutkinut rahoitusmahdollisuuksia? Monet tahot tukevat digitalisaatiota.

Vielä epävarma monista kohdista?

Ei huolta! Robottivalmius kasvaa samalla kun otat ensimmäisiä askeleita. Ja me olemme tukenasi koko matkan!

Viisas automaatio: kun väline palvelee tarkoitusta

Oikeat robotit oikeaan paikkaan

Vielä epävarma robottivalmiudestasi? Huoli pois! Valmius kehittyy askel askeleelta, eikä kaikkea tarvitse kerralla laittaa kuntoon. Jos suuntaviivat ovat jo selvillä, olet hyvällä tiellä. Olemme tukenasi löytämässä ne kriittiset pisteet, joissa robotti tuottaa parhaan hyödyn ilman koko tehtaan kääntämistä ylösalaisin.

Tänä päivänä lähes kaikki on mahdollista teknisesti ja useimmiten vielä järkevään hintaan. Mutta mahdollisuus ei tarkoita välttämättömyyttä. Onnistunut robotiikka ei perustu siihen, mitä tekniikalla voidaan tehdä, vaan siihen, mikä aidosti kannattaa automatisoida.

Muista: robotti ei ole itsessään ratkaisu, vaan työkalu tavoitteiden saavuttamiseen. Teknologia tarjoaa keinot, mutta suunnan määrität sinä. Kun tiedät minne olet menossa, robotti auttaa pääsemään perille

Ota seuraavaksi robotiikan tekniikka haltuun!

OSA 2: Robotiikan tekniikka haltuun!

Robottityypit tutuksi

Robottityyppejä on moneen lähtöön, ja oikean valinta riippuu pitkälti siitä, mitä halutaan tehdä. Tässä yleiskatsaus yleisimmistä teollisuusrobottityypeistä ja niiden tyypillisistä käyttökohteista.

Jatketaan tutustumaan eri robottityyppeihin tarkemmin!

Mies, joka on pukeutunut mustaan t-paitaan, seisoo hymyillen SCARA-robotin vieressä ja pitää kädellään robotin käsivarresta kiinni. Robotissa lukee 'KUKA', ja taustalla näkyy työtilaa sekä tietokone.

Nivelvarsirobotit

Monipuolisia yleisrobotteja.

Ominaisuudet:

  • Tyypillisesti 6-7 vapausastetta (niveltä)
  • Joustava liikkuvuus kolmiulotteisessa tilassa
  • Laaja ulottuvuus ja monipuoliset liikkeet
  • Saatavilla useita eri kokoisia malleja

Soveltuvuus:

  • Konepalvelu (työstökoneiden lataus ja purku)
  • Hitsaus, ruiskuvalu, liimaus
  • Kokoonpano ja komponenttien käsittely
  • Hionta ja pintakäsittely

Edut: Monipuolisuus, joustavuus, laaja ulottuvuus
Haasteet: Vaatii paljon tilaa ja kattavan ratkaisun turvallistamiseen

SCARA-robotit

Nopeita ja tarkkoja.

Ominaisuudet:

  • Sylinterimäinen työskentelyalue
  • Erittäin nopea ja tarkka
  • Rajoitettu liikkuvuus (pääasiassa x-y-tasossa)
  • Kompakti rakenne

Soveltuvuus:

  • Elektroniikan kokoonpano
  • Poiminta ja asettelu
  • Ruuvaus ja liittäminen
  • Pienten komponenttien tarkka käsittely

Edut: Nopeus, tarkkuus, kustannustehokkuus
Haasteet: Rajallinen liikkuvuus ja ulottuvuus, yleensä vain kevyille kappaleille

Valkoinen KUKA-robotti työskentelee lasiseinäisessä työtilassa. Robotin edessä pöydällä on useita komponentteja, kuten kartonkiputkia ja metalliosia, jotka ovat aseteltu tarkasti järjestykseen.

Delta-robotit

Salamannopeita ja kevytrakenteisia.

Ominaisuudet:

  • Erittäin nopea liike
  • Asennetaan tyypillisesti ylösalaisin linjan yläpuolelle
  • Kevyt rakenne, rinnakkaiset varsistot
  • Rajallinen työskentelyalue

Soveltuvuus:

  • Nopea poiminta ja asettelu
  • Elintarvikkeiden ja pakkausten käsittely
  • Lajittelu ja pakkaus
  • Kokoonpano korkeaa nopeutta vaativissa sovelluksissa

Edut: Ylivertainen nopeus, tarkkuus
Haasteet: Rajallinen ulottuvuus ja kuormankantokyky, vaatii asennuksen korkealle

Yhteistyörobotit (cobotit)

Sopivat nimensä mukaisesti yhteistyöhön ihmisten kanssa ja ovat helppoja käyttää.

Ominaisuudet:

  • Suunniteltu työskentelemään turvallisesti ihmisen rinnalla
  • Sisäänrakennetut turvatoiminnot (voimarajoitukset, törmäystunnistus)
  • Helpompi ohjelmoitavuus, usein opetettavissa näyttämällä
  • Tyypillisesti kevyemmät kuormat (max. 10-20 kg)

Huom! Vaikka cobotit on suunniteltu turvallisiksi, niiden käyttö ei automaattisesti tee sovelluksesta turvallista. Turvallisuus on aina arvioitava koko sovelluksen ja työympäristön näkökulmasta. Esimerkiksi liikuteltavat kuormat, terävät työkalut tai suuret nopeudet voivat tuoda riskejä, jotka vaativat lisäsuojausta tai -arviointia.

Soveltuvuus:

  • Kevyiden kappaleiden käsittely ja kokoonpano
  • Laaduntarkastus
  • Poiminta ja asettelu (pick & place)
  • Pakkaus ja palettien lastaus/purku

Edut: Helppokäyttöisyys, nopea käyttöönotto, vähäiset tilavaatimukset, yhteistyökyky ihmisten kanssa
Haasteet: Rajoitettu nopeus ja kuormankantokyky

Mobiilirobotit

Eivät jää yhteen pisteeseen seisomaan. Liikkuvat ja löytävät perille ilman komentamista. Rullaa, kävelee, lentää tai vaikka ui. Soveltuvat moneen, mutta teollisuudessa yleisimpiä sovelluksia ovat logistiikka, mittaukset ja valvonta. Probotin suurin intohimo.

Ominaisuudet:

  • Liikkuvat itsenäisesti tuotantotiloissa
  • Navigointi laserskannereilla, kameroilla tai maamerkeillä
  • Voidaan varustaa erilaisilla kuormaus- tai mittauslaitteilla

Soveltuvuus:

  • Materiaalien kuljetus tuotannossa
  • Varastoautomaatio
  • Tuotteiden siirto työpisteiden välillä
  • Prosessin kunnonvalvonta ja toistuvat mittaukset
  • Integroitava osaksi laajempaa automaatiojärjestelmää

Edut: Joustavuus, skaalautuvuus, ei vaadi kiinteitä rakenteita
Haasteet: Navigointihaasteet monimutkaisissa ympäristöissä, akun kesto

Jatketaan robottisolun anatomiaan!

Robottisolun komponentit ja niiden tehtävät

Robotti ei toimi yksin, vaan se on osa laajempaa järjestelmää, jossa eri komponentit tukevat toisiaan. Kokonaisuus toimii tehokkaasti vasta, kun kaikki osat on valittu ja suunniteltu huolellisesti vastaamaan sovelluksen tarpeita. Alla yleiskatsaus robottisolun keskeisiin osiin.

Työkalut ja tarttujat

Tarttujat mahdollistavat otteen kappaleesta sekä kappaleen siirtämisen. Yleisiä vaihtoehtoja ovat mekaaniset puristajat, alipainetarttujat sekä magneettiset ratkaisut. Oikeanlaisen tarttujan suunnittelu on ratkaisevaa tuotantotarkkuuden ja luotettavuuden kannalta.

Työkalut määrittävät robotin toiminnan, kuten esimerkiksi hitsaus, hionta, ruuvaus tai mittaus. Työkalut kiinnitetään robotin laippaan, ja joissain sovelluksissa robotti voi vaihtaa niitä automaattisesti työn aikana.

Syöttölaitteet ja kuljettimet

Jotta robotti voi toimia, sillä on oltava jatkuva pääsy käsiteltäviin kappaleisiin. Syöttölaitteet ja kuljettimet mahdollistavat materiaalivirran robottisoluun ja valmiiden tuotteiden poiston. Ne ovat keskeisiä tuotantoprosessin sujuvuuden ja automaation toimivuuden kannalta.

Konenäkö ja anturit

Tarkkuus ja älykkyys syntyvät sensoritekniikasta.

Konenäkö mahdollistaa robottien tunnistavan kappaleiden sijainnit ja ominaisuudet.

Anturit tuovat järjestelmään reagointikykyä: esimerkiksi voima-, kosketus- tai läsnäolotunnistimia voidaan hyödyntää laadunvalvonnassa tai turvallisuudessa.

Ohjelmisto ja käyttöliittymä

Robottisolun hallinta tapahtuu ohjelmistojen ja käyttöliittymien kautta.

Käyttöliittymä mahdollistaa koko robottisolun ohjauksen: se yhdistää eri komponentit yhteen hallintajärjestelmään.

Ohjelmistot mahdollistavat tuotannonohjauksen, prosessien seurannan ja datan keruun analysointia varten. Hyvin suunniteltu käyttöliittymä tekee kokonaisuuden hallinnasta sujuvaa ja läpinäkyvää.

Turvallisuusjärjestelmät

Turvallisuus ei ole lisäosa vaan koko robottisolun perusta.  Yleisiä ratkaisuja ovat valoverhot, turva-aidat, hätäseis-painikkeet, turvareleet ja nopeudenrajoittimet. Turvajärjestelmän tulee huomioida sekä robottien mahdolliset vaaratekijät ihmisille että toisaalta ihmisten vaikutukset robottien toimintaan.

Hyvin toimiva kokonaisuus

Hyvin suunniteltu robottisolu on enemmän kuin osiensa summa. Kun kaikki komponentit toimivat saumattomasti yhteen, lopputulos on kuin terve elimistö: jokainen osa tukee toisten toimintaa, ajoitus on täsmällinen, ja kokonaisuus suoriutuu tehtävistään tehokkaasti ilman häiriöitä.

Robottisolu on parhaimmillaan tehokas, luotettava ja pysyy toimintakuntoisena vuodesta toiseen oikeanlaisen ylläpidon avulla.

Tarkastellaan seuraavaksi teknisiä termejä

Hymyilevä Probot-tiimiläinen työskentelemässä yhteistyörobotin kanssa.

Tekniset faktat haltuun ennen robotin valintaa

Robotin valinta vaikuttaa suoraan koko projektin onnistumiseen. Siksi on tärkeää tunnistaa muutama tekninen avaintekijä. Tässä tärkeimmät, jotka kannattaa ottaa huomioon jo alkuvaiheessa.

Kuormankantokyky

Kuormankantokyky kertoo, kuinka painavaa kuormaa robotti jaksaa käsitellä turvallisesti ja luotettavasti. Laskelmiin ei kuitenkaan riitä pelkkä kappaleen paino, vaan huomioon on otettava myös:

  • Tarttujan tai työkalun paino
  • Liikkeiden nopeus ja kiihtyvyydet
  • Kuormituksen vaihtelut prosessin aikana
  • Massakeskipiste eli kuinka kaukana painopiste on robotin laipasta. Mitä kauempana painopiste sijaitsee, sitä suurempi vääntömomentti kohdistuu robottiin. Tämä voi rajoittaa sallittua kuormaa huomattavasti.

Tästä syystä robottia valitessa on suositeltavaa jättää noin 20–30 % kapasiteettivaraa. Esimerkiksi jos kokonaiskuorma tarttuja mukaan lukien on 10 kg ja painopiste on selvästi laipan ulkopuolella, on turvallista valita robotti, jonka kantokyky on vähintään 13 kg tai enemmän, mikäli ulottuma tai liikeradat tuovat lisähaasteita.

Ulottuvuus

Ulottuvuus tarkoittaa, kuinka laajalla alueella robotti pystyy työskentelemään. Liian pieni ulottuvuus voi estää pääsyn joihinkin työvaiheisiin. Toisaalta liian suuri ulottuvuus tuo turhia kustannuksia. On tärkeää huomioida myös työkalujen koko ja mahdolliset esteet työalueella.

Tarkkuus ja toistotarkkuus

Robotti ei aina tarvitse kirurgista tarkkuutta, mutta joissain tehtävissä muutaman millin heitto on liikaa. Etenkin kokoonpanossa ja laadunvarmistuksessa toistotarkkuus eli kuinka hyvin robotti osuu samaan pisteeseen uudelleen on usein tärkeämpi kuin absoluuttinen tarkkuus.

Nopeus ja liikkeiden sujuvuus

Maksiminopeus on robotille kuin huippunopeus autolle eli vaikuttava lukema, mutta harvoin ratkaiseva arjen käytössä. Tuotannossa ratkaisevaa on koko työkierron tehokkuus. Liikkeiden optimointi ja turhien siirtymien välttäminen vaikuttavat usein enemmän kuin pelkkä huippunopeus. Yhteistyöroboteissa nopeutta rajoitetaan turvallisuuden takia.

Ohjaus ja integraatio

Moderni robotti ei ole irrallinen yksikkö, vaan osa tuotantojärjestelmää. Hyvä ohjausjärjestelmä yhdistyy saumattomasti muihin järjestelmiin, kuten tuotannonohjausjärjestelmiin (MES) ja toiminnanohjausjärjestelmiin (ERP). Näin robotti voi esimerkiksi saada työtehtävänsä automaattisesti, ilmoittaa työn valmistumisesta tai välittää dataa eteenpäin analysoitavaksi.

Integraatio tarkoittaa käytännössä sitä, että robotti ja sen ohjausjärjestelmä pystyvät keskustelemaan muiden järjestelmien ja laitteiden kanssa, kuten konenäön, anturien, kuljettimien tai varastonhallinnan kanssa. Tämä mahdollistaa automatisoidun ja koordinoidun työnkulun ilman manuaalisia välikäsiä.

Käyttöympäristö

Tuotannon olosuhteet määrittävät paljon. Onko tilassa pölyä, kosteutta tai lämpöä? IP-luokitus kertoo, kuinka hyvin robotti kestää ympäristötekijöitä. Useimpiin kohteisiin riittää IP54, mutta esimerkiksi elintarviketeollisuudessa voidaan tarvita IP67 tai korkeampi.

Huollettavuus ja elinkaari

Valintaa tehdessä kannattaa katsoa myös vähän pidemmälle. Miten saatavilla varaosat ovat? Saako valmistajalta tukea ja ohjelmistopäivityksiä?

 

Oikea robotti oikeaan paikkaan

Robotin valinta ei ole yksittäinen speksi vaan kokonaisuus, jossa kaikki tekniset ominaisuudet vaikuttavat toisiinsa. Me autamme tekemään sen kerralla oikein, jotta investoinnit tuottavat optimaalisen tuloksen alusta alkaen.

Jatka tästä osaan 3!

OSA 3: Investointi ja käyttöönotto

Mitä moni miettii ennen robotiikkapäätöstä?

Epäilykset ja kysymykset kuuluvat asiaan, kun harkitaan uutta teknologiaa. Kokemuksemme mukaan moni pk-yrittäjä pyörittelee samoja ajatuksia ennen kuin päättää laittaa robotin hommiin. Olemme koonneet yleisimmät mietteet, joita kuulemme päivittäin tehdashallien nurkissa sekä tietenkin vastaukset, jotka toivottavasti auttavat sinuakin eteenpäin.

Kurkkaa useimmin kysytyt kysymykset

UKK eli usein kysytyt kysymykset ennen robotiikkapäätöstä

Miten onnistunut robottihanke rakentuu?

Hyväkään teknologia ei yksin riitä. Onnistunut robotiikkaprojekti on yhdistelmä realistisia tavoitteita, hyvää valmistautumista ja ihmisten mukaan ottamista. Tässä asiat, jotka erottavat onnistumiset hapuiluista:

Yy

Suunnittele enemmän kuin luulet tarvitsevasi.

Panosta heti alkuun prosessien dokumentointiin, tavoitteiden määrittelyyn ja vaihtoehtojen vertailuun. Hyvin suunniteltu on tässä tapauksessa oikeasti puoliksi tehty.

Kaa

Aseta mitattavat, konkreettiset tavoitteet.

Tuottavuusprosentit, takaisinmaksuaika ja vaikka parempi ergonomia. Kun tavoite on selkeä, tekeminenkin on helpompaa.

Koo

Ota ihmiset mukaan heti alussa.

Kukaan ei innostu projektista, joka tulee “ylhäältä päin”. Parhaat robottihankkeet ovat koko työyhteisön yhteisiä onnistumisia.

Nee

Valitse kumppani, joka puhuu kieltäsi ja ymmärtää bisnestäsi.

Hyvä kumppani on enemmän kuin laitetoimittaja. Se on sparraaja, suunnittelija ja tukija – myös silloin kun tulee mutkia matkaan.

Vii

Varaa aikaa… ja varaa sitä vielä vähän lisää.

Realistinen aikataulu, testaus, opetteluvaihe ja pari odottamatonta yllätystä kuuluvat kuvaan. Ensimmäinen versio harvoin on viimeinen.

Kuu

Dokumentoi se, mitä haluat toistaa.

Hyvä dokumentaatio ei ole paperipino, vaan käytännön työväline tulevaisuutta varten. Se helpottaa käyttöä, opastusta ja kehitystyötä.

Hyvä tietää!

Robotiikka ei vaadi kaikkea kerralla – merkittäviä tuloksia askel askeleelta.

Hyvä startti luo perustan onnistumiselle ja rakentaa luottamusta uuteen teknologiaan. Jokainen onnistunut askel vahvistaa koko yrityksen automaatio-osaamista. 

Olemme kumppanisi koko matkan ajan!

Tehtävämme on varmistaa, että robotti-investointisi tuottaa tulosta heti alusta alkaen. Olemme tukenasi suunnittelusta käyttöönottoon ja sen jälkeiseen kehitykseen. Ota yhteyttä, niin käydään juuri teidän tarpeenne läpi yhdessä.

Miten alkuun? Tässä 5 askelta liikkeellelähtöön!

  1. Tunnista kipupisteet: Mistä syntyy turhaa työtä, hitautta tai virheitä?
  2. Arvioi mahdollisuudet: Mitkä työvaiheet voisivat hyötyä automaatiosta?
  3. Käy läpi valmius: Onko prosessit, tilat ja ihmiset valmiita muutokseen?
  4. Kartoita resurssit: Onko investointihalukkuutta, osaamista tai kumppaneita?
  5. Juttele asiantuntijan kanssa: Saat selkeämmän kuvan siitä, mitä seuraavaksi kannattaa tehdä.
  6. Et tarvitse täydellistä suunnitelmaa. Riittää, että haluat lähteä liikkeelle. Ja me autamme, kun aika on oikea.

Hienoa, että luit oppaamme loppuun asti! Nyt olet ansainnut bonuksen!

Onko sinulla kysymyksiä robotiikasta?

Jäikö joku asia mietityttämään? Probotin asiantuntijat auttavat mielellään. Ota yhteyttä samontein!

Probot-tiimi, Dolly ja robottikoirat poseeraavat yhdessä.

BONUS!

Probot–suomi–sanasto: Kun haluat ymmärtää, mitä ne insinöörit oikein tarkoittavat

Emme voineet tarjota tämän oppaan kaupanpäällisiksi Ostoskanavan tapaan veitsisettiä, mutta tämä sanasto on melkein yhtä terävä. Tässä tiivis paketti termeistä, joita yleensä kuulet robottimaailmassa. Tästä eteenpäin puhut probottia sujuvammin kuin koskaan!

Robottityypit ja -järjestelmät

Robotti:
Virallisesti: ohjelmoitava automaatiolaite.
Käytännössä: Meille syy herätä aamuisin. Oikeastaan pieni pakkomielle.

Teollisuusrobotti:
Perinteinen tuotannossa käytettävä robotti, joka työskentelee yleensä erillään ihmisistä turva-aitojen takana. Voimakas, nopea ja tarkka.

Yhteistyörobotti (cobot):
Robotti, joka voi työskennellä turvallisesti ihmisen rinnalla ilman suoja-aitoja. Sisältää turvatoimintoja kuten voiman tunnistusta ja automaattista hidastumista.

Mobiilirobotti:
Robotti, joka tietää minne mennä ja mitä tehdä, ilman että kukaan huutaa perään. Liikkuu itsenäisesti työympäristössä. Mobiilirobotiikka on Probot-tiimin todellinen intohimo!

Robottisolu:
Robotin ympärille rakennettu kokonaisuus, johon kuuluu myös turvalaitteet ja oheisjärjestelmät.

AMR/AGV:
Autonomiset mobiilirobotit ja automaattisesti ohjautuvat ajoneuvot, joita käytetään materiaalin kuljetukseen tuotantotiloissa.

Robotin osat ja työkalut

Tarttuja (gripper):
Robotin työkalu, jolla se tarttuu käsiteltäviin kappaleisiin. Tarttujia on mm. mekaanisia, alipaine- ja magneettiversioita.

Työkalulaippa:
Robotin päässä oleva kiinnityspiste, johon tarttujat ja työkalut asennetaan.

TCP:
Lyhenne sanoista ”Time for Coffee Pause”. Tai voisi olla. Mutta on oikeasti lyhenne sanoista ”Tool Center Point” eli kohta, johon robotin liike suhteutetaan. Yleensä työkalun toiminnallinen keskipiste.

Nivelet (akselit):
Robotin ”nivelet”, jotka mahdollistavat sen liikkumisen eri suuntiin.

Konenäkö:
Kamerajärjestelmä, joka mahdollistaa robotin ”näkemisen” ja kappaleiden tunnistamisen.

Suorituskyky ja tekniset ominaisuudet

Vapausaste (DOF):
Robotin liikesuuntien määrä. Teollisuusroboteissa on tyypillisesti 6 vapausastetta.

Kuormankantokyky (payload):
Suurin kokonaiskuorma, jonka robotti voi käsitellä. Se sisältää työkalun ja käsiteltävän kappaleen.

Ulottuvuus:
Etäisyys, jolle robotti yltää liikkuessaan. Vaikuttaa työalueen kattavuuteen.

Toistotarkkuus:
Kyky palata samaan pisteeseen toistuvasti. Tärkeä monissa tuotantosovelluksissa.

Absoluuttinen tarkkuus:
Kyky osua täsmälleen oikeaan koordinaattiin. Usein vähemmän tärkeä kuin toistotarkkuus.

Singulariteetti:
Tilanne, jossa robotin liike rajoittuu, koska sen nivelet ovat linjassa. Tätä on vältettävä ohjelmoinnissa.

Ohjelmointi ja käyttö

Online-ohjelmointi:
Robotin ohjelmointi suoraan sen ohjaimella tuotantoympäristössä.

Offline-ohjelmointi:
Robotin ohjelmointi erillisellä tietokoneella simuloimalla. Ei keskeytä tuotantoa.

Robotin opettaminen (teach-in):
Tapa ohjelmoida robottia näyttämällä sille halutut asemat ohjaten robotti fyysisesti oikeisiin paikkoihin. Kutsutaan myös käsiohjaukseksi tai opettavaksi ohjelmoinniksi.

Käyttöliittymä:
Ohjelmisto ja laitteisto, jonka kautta robotin toimintoja ohjataan.

Integraatio:
Prosessi, jossa robotti liitetään osaksi tuotantojärjestelmää ja muita laitteita.

Robotti-integraattori:
Yritys tai asiantuntija, joka suunnittelee, toteuttaa ja käyttöönottaa robottijärjestelmiä asiakkaan tarpeiden mukaisesti. Vastaa siitä, että robotti toimii osana tuotantoa ja muita järjestelmiä. Käytännössä se taho, joka tekee robotista oikeasti hyödyllisen juuri sinun liiketoiminnallesi – ei pelkkä laitteen myyjä vaan kokonaisratkaisun toteuttaja. No mistä sitten löytää Suomen sympaattisin integraattori? Se saattaa olla tämän oppaan toteuttaja 🤖

Turvallisuus

Turva-alue:
Robotin liikealue, joka on suojattu turvalaitteilla tai aidoilla.

Hätäpysäytys (E-stop):
Painike tai toiminto, joka pysäyttää robotin ja koko solun välittömästi vaaratilanteessa.

Turvaskanneri / valoverho:
Optinen laite, joka estää robotin liikkeen, jos ihminen astuu vaaravyöhykkeelle.

Sallintakytkin (kuolleen miehen kytkin):
Turvalaite, jota pidetään kädessä robotin ohjelmoinnin aikana. Robotti liikkuu vain, kun kytkintä painetaan oikein. Kuolleen miehen kytkin kuulostaa terminä hurjalta, mutta sen tehtävä on varmistaa, että liikkeet tapahtuvat vain käyttäjän hallinnassa.

Yhteistyötila:
Erityinen työalue, jossa robotti ja ihminen voivat toimia yhdessä turvallisesti.

Riskiarviointi:
Prosessi, jossa tunnistetaan robottijärjestelmän mahdolliset vaarat ja suunnitellaan toimet niiden minimoimiseksi.

Taloudelliset termit

ROI (Return on Investment):
Sijoitetun pääoman tuotto, joka kertoo, kuinka nopeasti robotti-investointi maksaa itsensä takaisin.

TCO (Total Cost of Ownership):
Kokonaiskustannus, joka huomioi hankintahinnan lisäksi käyttö-, huolto- ja muut elinkaarikustannukset.

Takaisinmaksuaika:
Aika, joka kuluu siihen, että robotista saadut hyödyt kattavat sen hankintakustannukset.

Nämä termit ovat oikeasti ihan käyttökelpoisia.
Niiden ymmärtäminen helpottaa robotiikasta keskustelua ja auttaa tekemään parempia päätöksiä hankintaprosessin aikana.

Loppusanat

Toivottavasti tämä opas antoi sinulle selkeämmän kuvan robotiikan mahdollisuuksista ja askelmerkeistä omaan automaatiomatkaasi! Pyrimme pitämään tämän oppaan ajan tasalla ja täydentämään sitä uusilla oivalluksilla. Kannattaa siis vierailla tällä sivulla säännöllisesti, jotta pysyt mukana probotiikan kärkijoukossa.

Jos sinulle heräsi kysymyksiä tai ajatuksia, ota yhteyttä! Olemme aina valmiina keskustelemaan siitä, miten robotiikka voisi palvella juuri sinun liiketoimintaasi. Onnea matkaan kohti tehokkaampaa tuotantoa! 🤖

Takaisin ylös